天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。并致力于为行业客户提供解决方案，根据客户产品需求，提供整套的交钥匙工程，以助于客户提高业绩的同时降低成本投入及对环境的不良影响。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

IRB8700是ABB第8代高负载工业机器人，设计紧凑、操作简单、维护成本低等特点。作为一款通用型机器人，IRB8700可轻松满足重型和大型工件的搬运需求。

机器人手腕垂直向下时，高负载可达1000kg

运行速度比同级别产品高25%

设计简单可靠，具有FoundryPlus2防护等级

支持LeanID技术，减少线缆包磨损，易于模拟

使用无害材料生产

每个轴仅配备一台电机和一套传动装置，而同级别其他机器人大多搭配双电机和/或双传动装置。主要通过安全配重和机械弹簧实现平衡，可避免簧引发的漏气等安全隐患。通过上述设计，IRB8700具有更少的零部件总数，因而故障率更低、节拍更快、精度更高。

IRB8700不仅占地面积小，还具有经过优化的配重，并采用平行连杆与刚性转轴，同时减少了驱动电机数量，具有惯性小而速度快的优势。运行速度相较于同级别其他机器人提升了25%。可自动降速或调整，以完成重型、大尺寸零部件的搬运任务。

IRB8700完全符合RoHS2002/95/EC和1907/2006环保指令，采用无害材料，使工作环境更加安全。

如何在保持协作机器人轻量化、安全性优势的基础上，突破负载、速度等方面的桎梏成为国内外机器人制造商需要迫切解决的问题。在需求的倒逼下，工业协作机器人的雏形开始逐渐形成，并随协作机器人制造商的接力研发渐成气候。

ABB认为，其提出的工业协作机器人概念，兼具协作机器人安全性能、易用性和工业机器人运行速度、精度、稳定性，意在弥补协作机器人和工业机器人之间的差距。

ABB机器人出现“动作监控”或者“关节碰撞”报警是什么原因？

答：这两种报警通常是相同原因造成的。表示机器人 的2轴或者1轴可能发生碰撞。

机器人系统本身并不知晓发生碰撞，而是通过后台检测电机参数来判断关节碰撞与否。机器人发生碰撞可能引起电机电流异常，电机抱闸未打开导致电机卡死也可能引起电机电流异常。

ABB机器人出现“转角路径故障”报警，是什么原因？

答：机器人运动语句MOVEL等运动指令中，如果使用了Z10等拐弯半径参数，此时机器人会做出转角效果。机器人能实现圆滑的转角效果，是因为机器人预读了改运动指令的下一句运动语句，以此来计算转弯半径路径。如果是后一条指令，且没有使用转弯半径fine，此时由于机器人无法读取下一条运动指令，所以不能计算转弯效果，所以会出现此报警。